Представлен робот-муравей AntBot. Что он умеет и в чём его особенность?

Представлен робот-муравей AntBot. Что он умеет и в чём его особенность?

Новый робот-муравей использует в своей работе уникальную способность насекомых к перемещению по «солнечному компасу»

Современные роботы для навигации пользуются GPS-системой. По мнению французских учёных и инженеров, в мире существуют ещё один точный инструмент для ориентирования в пространстве. Это так называемый «солнечный компас», которым пользуются муравьи в пустынях. Им удаётся проходить сотни километров и без проблем находить путь обратно в гнёзда. Принцип их навигации специалисты использовали в создании уникального робота-муравья AntBot.

В чём уникальность перемещения муравьёв

Исследования показали, что глаза муравьёв оснащены клетками, позволяющие им видеть «поляризованный свет», скрытый от людей. Благодаря этому насекомые способны видеть условные небесные линии и ориентироваться по положению солнца над горизонтом. Следуя такой уникальной карте, муравей прокладывает курс своего путешествия. Кроме того, насекомые знают, какое расстояние они прошли. Они также сопоставляют количество пройденных шагов и скорость перемещения.

Учитывая эти данные, муравьи выбирают самый короткий путь в гнездо и следуют ему. Звучит удивительно, но довольно просто и понятно. Также подумали специалисты и создали AntBot — массивного (порядка 2 килограмм) робота-муравья, который внешне скорее напоминает паука. В девайс интегрировали различные датчики, которые собирают данные и отправляют их для обработки встроенному компьютеру.

Что умеет робот-муравей AntBot

Вместо «солнечного компаса» у AntBot имеются ультрафиолетовые сенсоры и поляризаторы. Вращение последних даёт роботу возможность установить распределение поляризации света по небу и проложить верный маршрут.

Для измерения оптического потока робот-муравей использует специальные датчики. И, как и его «отец», также может подсчитывать шаги и регулировать скорость своего перемещения.

AntBot уже прошёл тестовую проверку в полевых условиях. Инженеры выпустили его на «прогулку» по экспериментальной площадке, оснащённой полом с текстурированной поверхностью. В начале пути робот-муравей ходил от края до края по кривой, но потом неизменно возвращался точно на старт. В процессе перемещения он на время останавливался для обработки входящих данных и оценивал верность направления.

Таким образом, в работе AntBot учёным удалось успешно применить муравьиную систему навигации. Робота можно будет использовать в труднодоступных условиях при проведении спасательных операций и для исследования территорий, где не достаёт GPS-сигнал.